Instalación de Virtualbox de Oracle en Debian
Edita /etc/apt/sources.list y agrega,
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian squeeze contrib
Descarga la llave pública de Oracle,
# wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc
e instala la llave en el llavero de APT con,
# apt-key add oracle_vbox.asc
Luego actualiza con,
# apt-get update
e instala el paquete virtualbox-4.0 con,
# apt-get install virtualbox-4.0
Para habilitar el soporte USB 2.0, descarga el "Extension Pack" de,
http://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
En el programa principal anda a las preferencias, luego "Extensions", luego agrega la extensión descargada,